Английский язык had/has/have и т. д

have - для всех лиц, кроме 3-го лица единственного числа
has - для 3-го лица единственного числа
had - прошедшее время.

Прежде всего надо четко различать три совершенно разные функции глагола to have:
А) обычный смысловой глагол (точно такой же, как to see, to go, to read и т. д), со вполне определенным и ясным значением "иметь".
Б) модальный глагол со значением "должен"
В) вспомогательный глагол; собственного значения не имеет, но обязательно присутствует во всех временах группы Perfect.
Вот в таком порядке это и надо изучать. То есть, сначала надо научиться очень хорошо оперировать с функцией А). И только потом браться за Б) и В), Иначе реально будет путаница в голове.

Итак, начинаем с А). Здесь ничего сложного нет. Сначала научись жестко привязывать глагол к местоимению:
- в единственном числе - I have, you have, he has, she has, it has,
- во множественном числе - we have, you have, they have.
Это запоминается за 5 минут. Правда, чтобы довести этот навык до автоматизма (а это необходимо!) потребуется немало времени и сил. Чтобы этого добиться, надо просто многократно переводить (устно) с русского на английский множество простых фраз: У меня есть кот (= Я имею кота). У меня есть собака. У меня есть большой дом. У Маши есть кошка. У нас есть машина. У них есть квартира. и т. д.
Затем научись также автоматически использовать этот глагол в прошедшем времени. Здесь со всеми местоимениями одна форма had. Соответственно меняются фразы для тренировки: У меня был кот. У меня была собака....
Вот когда научишься абсолютно свободно и уверенно обращаться с глаголом to have в значении А), можно переходить к Б) и В).

https://www.youtube.com/watch?v=yzCIZkGKGw8
доступным языком, употребление глагола TO HAVE в роли вспомогательного глагола

Самое близкое значение глагола TO HAVE - ИМЕТЬ

have - для образования настоящего времени
has для субъектов ОН, ОНА, ОНО или ЧТО ИЛИ КТО в третьем лице единственнного числа
will have - для образования будущего времени для всех лиц и чисел.
had - для образования прошедшего времени для всех лиц и чисел

О том какой смысл придает этот глагол HAVE в предложениях смотрите видео.
Также этот глагол может употребляться как отдельный самостоятельный глагол.
I have a dog - У меня есть собака - Я имею собаку