можно ли выйти на хороший разговорный английский самостоятельно? (по учебникам, видеоурокам и т. д.)

Нет. Тебе нужны диалоги. С книгами разговаривать? или видео смотреть слушать?

никакие видоеуроки не подскажут вам, что вы где-то ошиблись, что у вас неверное произношение итд.

вы сами часто и разницу в произношении не заметите, тем более - у себя самого.

Я выучила всю грамматику английского за полгода по этому методу (новый русский метод)
и заговорила работая за рубежом. Учебники использовала
универсальный учебник английского новый подход и 53 формулы.
Свои учебники я купила в книжном мире в Питере, вероятно в крупных книжных в других городах
они тоже могут быть. можно также скачать в интернете. есть еще интернет магазин по ссылке
http://www.dragunkin-books.ru/ http://www.e-reading.by/bookreader.php/140234/53_zolotye_angliiiskie_formuly.pdf
http://mexalib.com/view/18026 http://mexalib.com/view/18026

Можно, но очень трудно. Для этого и существуют в Америке специальные разговорные группы в библиотеках, чтобы люди научились быстрее говорить.

Не думаю

Можно.
1. Почти всё, включая проблемы произношения, понимания беглой англоязычной речи и т. п. решается посредством использования имеющихся в Интернете учебных ресурсов (самоучители, аудиокурсы, аудиокниги, подкасты, учебное видео и др.). Конечно, потребуется много времени и сил, но ведь у вас все это есть, не так ли?
2. По-видимому, несколько сложнее овладеть монологовой речью, причем грамотной и достаточно беглой. Специальных упражнений для этого мало, но все же можно найти.
3. А вот как быть с тренировкой в диалоговой речи - это вопрос... Для этого или нужны реальные собеседники, или где-то надо раздобыть учебные ресурсы, которые будут имитировать общение с реальным собеседником.
Впрочем, я думаю, что у вас пара лет уйдет на решение задач 1 и 2. А к тому времени, глядишь, и появятся англоязычные носители, желающие вас потренировать в общении...

ХОРОШИЙ - значит стопудняк общение с носителем.
Не будьте перфекционистом. Учите, как можете.

Да можно, но трудно. Живое общение быстрее учит какому либо языку.