Правильно ли стоят здесь запятые? Есть сомнения почему-то...

Начиная с этого этапа они зависят друг от друга, и, если они сработались правильно, им и в голову не придёт расторгать этот союз.

Первая запятая не обязательна, а вот перед "если" - нужна.

После "этапа" можно не ставить запятую, потому что это устойчивое выражение, имеющее значение наречия.

Начиная с этого этапа, они зависят друг от друга, и, если они сработались правильно, им и в голову не придёт расторгать этот союз (запятая перед если).
Сравните:
Начиная с этого этапа, они зависят друг от друга, и если они сработались правильно, ТО им и в голову не придёт расторгать этот союз (вот здесь было бы не надо)

Правильно

Правила сложные. Но я бы ставил так (имея в виду, что запятая выражает паузу в речи): "Начиная с этого этапа они зависят друг от друга, и если они сработались правильно, им и в голову не придёт расторгать этот союз". Неплохо бы обратиться к примеру англичан: они будто боятся запятых пуще огня.

вроде правильно

Запятая после "И": "Запятая перед "если" ставится также в сложном предложении, когда рядом оказываются 2 союза и у союза "если" нет продолжения "то": Я передам ваши слова Ивану, и, если он посчитает нужным встретиться с вами, увидитесь завтра вечером. "

Начиная с этого этапа они зависят друг от друга, и, если они сработались правильно, им и в голову не придёт расторгать этот союз.
"Начиная" можно опустить безболезненно для смысла предложения, поэтому запятая после "этапа" не нужна. Подробнее здесь: http://new.gramota.ru/spravka/punctum?layout=item&id=58_457&v=full

одна запятая лишняя. Перед они зависят не ставится. Перед если поставить запятую

Да, все верно

Правильно