В чем разница между like sleeping и like to sleep?

The verbs like and hate express liking / disliking if they are followed by a gerund:

I like getting up early in summer. (I enjoy getting up early in summer.)
I hate dancing, so don't ask me to. (I don't like dancing.)

But if these verbs are followed by a to-infinitive, they express habitual preference, something that we do not necessarily like or enjoy but consider as useful, right or wise:

I like to be punctual. (It's important to be punctual and I am.)
I hate to lie, but sometimes I do. (It's not right to lie, but sometimes I do.)

Как спать и нравится спать - чувствуете разницу?

Давайте посмотрим аналогичные примеры в русском языке:
Я люблю рисование - Я люблю рисовать.
Я люблю сбор грибов - Я люблю собирать грибы.
Мне кажется, смысл одинаковый, хотя все-таки в устной речи чаще употребляется правый вариант.
Думаю, что у англичан ситуация схожая, только они тяготеют к использованию герундия.

like sleeping -- люблю что?... like to sleep -- люблю что делать?

Разницы нет, на самом деле.

Like sleeping-я (вообще) люблю спать
Like to sleep- в данный момент

Like sleeping - доставляет удовольствие.
Like to sleep - обычное для тебя дело (постоянное)
(Если не ошибаюсь)

Like sleeping(это когда любвишь спать в жизни, в общем) (i'd)like to sleep(это когда в данны момент хочешь спать)