Понял бы например Ярослав Мудрый или другой великий Князь современный русский или украинский языки?!

Не понял бы. Но и вы едва ли поняли бы их "мудрёный" язык. Да что прежние князья! Сейчас постоянно в русском языке столько новых слов появляется, что и какой-нибудь современный путешественник, годик побродивший в лесу, не понял бы, в ту ли страну вернулся! А приведённый текст адаптирован, ведь даже буквы прежде имели иное написание.

Украинский - с пятого на десятое, русский - почти совсем никак.

Князья не по этой части - языками не владеют.

А то, в русском современно 65% исконого русского, вот с украиной сложнее. там 15%.

Не понял бы Ярослав не современный русский не украинский, вероятно он разговаривал на каком то местном не дошедшем до нас наречии или диалекте, древнерусским (книжным) языком владели немногие в то время священники и летописцы

В общем и целом понял бы, но без деталей. Это относится и к русскому и к украинскому и к белорусскому. В контексте вопроса между ними разницы никакой нет

На слух бы не понял.
На слух вообще труднее понять беглую речь (мозг не успевает).
Кроме того, звучание языка изменяется со временем.

Украинский и беларуский понял бы, хоть и напрягшись. Русский - нет.
И наоборот: украинец и беларус бы поняли...

Образец для взаимопонимания - Слово о Пълку Игореве.

Не лепо ли ны бяшетъ братие начяти старыми словесы трудныхъ повестеи о пълку Игореве Игоря Святославличя. Начяти же ся той песне по былинамъ сего времени не по замышленю Бояню. Боянъ бо вещии аще кому хотяше песнь творити... и т. д.

Если мы большую часть понимаем, то и Игорь Святославич понял бы из нашей речи большую часть.

Ярицлейв Вальдемарссон, прозванный за свои злодейства Мудрым - на полтора века старше (поход Игоря - 1185, смерть Ярослава - 1054) и родом не славянин. Но тогдашний древнерусский он знал, как родной. И обычную нашу речь он бы тоже понял - лучше, чем поляк, хотя и хуже, чем украинец.