Каким термином обозначаются всякие "э","хм", "у", мычание, кряхтение и прочие нечленораздельные звуки речи?

Термином «хезитация» принято обозначать «речевое колебание» (Гуманитарный словарь 2002) или «внутренний перебив в процессе речепорождения, связанный с тем, что говорящий в силу каких-либо причин оказывается не способным продолжать говорение» (Яковлев 1998: 176 — цит. по Метлова 2012).
Большой интерес у ученых вызывает типология пауз хезитации. К настоящему времени разработано несколько пересекающихся в ряде своих положений классификаций.
Так, Е. М. Сапунова в своей работе «Разновидности пауз хезитации в спонтанном монологе (на материале чтения)» представляет читателю следующую классификацию пауз колебания, возникающих в процессе неподготовленного чтения текста:
1)незаполненные;
2)заполненные:
•«затяжка звуков <…>;
•звуковые заполнители, вокализация (э-э-э, гм);
•десемантизированные слова, слова-паразиты (значит, как бы, этот);
•метатекстовые комментарии (понимаете, видите ли);
•непреднамеренные полные или частичные повторы слова, словосочетания, конструкций <…>;
•плеоназмы (более интереснее);
•стереотипы, штампы <…>;
•невербальные паузы колебания (вздохи, смех, покашливание);
•самопрерваные конструкции (фальстарты, незаконченные высказывания)»
Многие исследователи пытаются классифицировать средства заполнения паузы хезитации (хезитатива). Например, О. А. Александрова и В. В. Иваницкий (Александрова, Иваницкий 2003 — по цит. Метлова 2012) приводят следующую классификацию таких средств, или «экспонентов пауз колебания», как они их называют:
1) вокализация ― звуки нефонемного характера (э-э, м-м и др.);
2) затяжки звуков ― удлинение гласных или согласных элементов;
3) паузы вербального поиска, которые делятся на:
•слова-паразиты, или пустые слова (так сказать, значит, ну, это, как бы и т. п.);
•метатекстовые комментарии, которые направлены на самого говорящего или слушателя (как вы знаете, видите ли, понимаете ли и т. д.);
•непреднамеренные повторы (полный или частичный повтор целого слова или словосочетания, повтор фразы собеседника);
•плеоназмы (очень прекрасный, более интереснее);
•стереотипы, штампы (ради Бога);
4) невербальные паузы колебания ― вздох, цокание, покашливание, смех, и т. д.;
5) самопрерванные конструкции ― говорящий прерывает свои высказывания /
повторяет их (рестарты, фальстарты)

Заполнителями паузы хезитации зачастую являются звуки нефонемного характера (например, э-э-э, м-м-м), которые исследователи называют «речеподобными» (Сапунова 2009а, Метлова 2012). Пауза, которая заполнена такими звуками считается хезитационной, даже в случае если она заполняет межсинтагменную паузу, которая обязана присутствовать в высказывании (Метлова 2012).
Исследователи обнаруживают используемые для заполнения пауз хезитации речеподобные звуки при обращении к самому разнообразному материалу.
Так, В. А. Метлова, исследуя хезитационные явления в русской спонтанной речи американцев, установила, что, общаясь на русском языке как иностранном, четыре американки используют «мекание», «экание» и «акание» ― заполняют паузы хезитации соответствующими «речеподобными» звуками (Метлова 2012). При этом звуки э, э-э и э-э-э различались исключительно по их длительности и встречались у всех испытуемых в одинаковом количестве; звуки эм и э-эм употребляет чаще всего один информант; двое ― несколько раз, и один ― ни разу; звуки а, а-а и а-а-а американки использовали несколько чаще, чем звук э; звуки ам и а-ам были использованы редко, но присутствовали в речи каждой девушки (Метлова 2012).
Е. М. Сапунова, обращаясь к другому материалу ― записям неподготовленного чтения носителями русского языка сюжетного и несюжетного текстов, также обнаружила заполнения пауз хезитации «речеподобным» звуком м-м-м (Сапунова 2009а: 12).

звукоподражательные междометия

именно, что это междометия.