Как можно для себя понять, как переводится глагол DO в вопросительных предложениях?

Do может выступать в роли СМЫСЛОВОГО глагола (тогда он переводится "делать").
И может - в роли ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО глагола (тогда он не переводится, а просто ПОМОГАЕТ создать новую грамматическую форму - вопросительную или отрицательную. Просто даёт нам понять, что это вопрос. Или отрицание.)
Это как 2 разных глагола.

Дословный перевод в языках часто не проходит. Пример тому - компьютерные переводчики.
Переводчик-человек понимает, что хотели сказать, и пересказывает это на другом языке.
А do часто выступает как служебный глагол, не имея аналога в этой функции на русском языке. Кстати, можно сказать (не вопрос) и I do love you - уже с другим значением.

Да никак, принять само правило с точки зрения логики самого языка, и всё. Что-то просто невозможно перевести из-за разной структуры языка, и никуда от этого не деться.

В данном случае этот вспомогательный глагол никак не переводится.

Очень просто. Американцы спрашивают "Делаешь ли ты [смысловой глагол]?" Do you love me? - Делаешь ты [любить] меня? - Yes, I do - Да, [делаю] т. е. люблю (заметьте понятно и без смыслового глагола). I do not love you - Я делаю [не любить] тебя. Did you love....-делал ли [любить]...?

Никак . Это вспомогательный глагол, он - показатель времени

Выше всё верно ответили. Это как если бы англичанин спросил бы русского: "Вот есть слово "стол". А как переводится окончание -е в словосочетаниях "на столе", "в столе"? Этот вопрос поставит в тупик даже лингвиста, потому что это окончание "десемантизировано" - лишено смысла. Понятно, что такое "стол"; понятно, что означают предлоги "на", "в" - это можно визуально представить, составить для себя ассоциацию. С падежными окончаниями русского языка такое не пройдет - они сплошь и рядом не выражают ни сущности объекта, ни пространственной ориентации (как видим, у словосочетаний "в столе" и "на столе" одно и тоже окончание -е), в общем, НИЧЕГО. Это просто элемент русского синтаксиса для оформления падежа - элемент, который нужно просто запомнить.
Точно так же и со вспомогательным глаголом "do". Он не несёт смысловой нагрузки и нужен только как элемент синтаксиса, позволяющий оформить вопросительную конструкцию. Такие конструкции нужно просто запоминать.