Французский. Короче такой план, изучить большое количество слов и начать понимать на слух. А дальше грамматику оттачивать

При такой методе вы ничего не поймете на слух.
Лучше возьмите Duolingo - одновременно уроки там и карточки со словами.

Неразумно, неэффективно и просто трудно учить иностранный язык "частями". Сначала надо поработать сразу "широким фронтом", с целью создать хорошую базу, которая должна включать в себя: самые распространенные слова + начала грамматики + самые распространенные разговорные выражения + понимание на слух простых фраз + умение самому говорить простыми фразами.
Вот после этого уже можно работать более узко - "подтягивать" те направления, которые для вас особо важны, или те, с которыми у есть проблемы.
Для создания базы основными пособиями могут быть: самоучитель начального курса и пара несложных аудиокурсов.

Допустим, вы знаете глагол aller (идти) и услышите je vais (я иду). Вы сможете понять эту фразу?

Существуют годами отработанные методики изучения языков. Обычно собственные "гениальные" методики ни к какому реальному результату не приводят.

нет. понимание на слух должно быть попозже. просто ничего не услышишь.

Нет

пройдите стандартный курс "для чайников" с аудио по найденному в нете учебнику, чтобы понять строение фраз и произношение. И уже потом можно смотреть любимые русские фильмы на французском . сама так делала 7 лет назад. Потом подтянула в скайпе с будущим мужем и уже во Франции этот язык расплавил мой мозг. Сейчас общаюсь, пишу и читаю почти свободно.