Реально ли за три года самостоятельно выучить японский?

Возможно, но не думаю, что выше уровня B. Сложность в комбинации трёх систем письма и несиловом ударении, компенсированном мелодикой. Грамматика относительно несложная, сложность может представлять переплетение понятий вежливость и официальность, выраженных в употреблении различных глагольных форм и лексических средств. В русском языке формально вежливость=официальность и нет, например, разграничения официально-вежливая форма и нейтрально-вежливая форма и прочее. Этих форм там целые этажи и сложность представляет культурологическая сторона вопроса, всегда нужно знать своё "место" в общении, кого ты ниже статусом, кого ты младше или старше, где происходит общение и в какой ты сейчас роли (клиент, персонал, подчиненный, начальник, гость, принимающий...). От всего этого зависит выбор языковых форм, жестов, мимики, тембра голоса, например, кивнуть или слегка поклониться илм поклониться почти в пояс.

Нет, сами японцы учат элементарные иероглифы все школьные годы.

зависит от уровня. если наплевать на письмо, научиться относительно сносно объясняться можно.
письмо же за 3 года толком не освоить.

вот курс простой с нуля. первые части как раз посвящены грамматике и морфологии, все там есть
http://s5.gallery.aystatic.by/650/538/225/5021/5021225538_1.jpg

Что значит выучить?

Реально, если каждый день конечно заниматься)

было время когда учил китайский на японском. иногда учу корейский. за день можно выучить яп. алфавит (это по личному опыту), за месяц 1000 кандзи и основы грамматики (наст., прош., буд. вр.) начать общаться https://www.facebook.com/groups/627508481244829 пиши в вотсап научу как 89824388262