При каком русском царе были заложены такие города-миллионники как Самара, Воронеж, Волгоград, Саратов, Белгород ?

Лингвистика - наука о языке.
Тебе в Гуманитарные науки.

При Фёдоре Ивановиче

Все они были заложены при царе Федоре Ивановиче.
======================
САМАРА. Основание крепости Самарский городок в Самарском урочище произошло в 1586 году по указу царя Фёдора Иоанновича.

ВОРОНЕЖ. В архиве хранится распоряжение боярина Никиты Романовича Юрьева от 1 марта 1586 года о реорганизации сторожевой службы на южной окраине Московского государства, в котором написано: «По государеву царёву и великого князя Фёдора Ивановича ...указу ...велено поставить Воронеж…»

ВОЛГОГРАД — До 1925 года он носил название Цари́цын. Указания царя Федора Иоанновича обнаружены в разрядной книге с датой — 2 (12) июля 1589 года. Именно эта дата считается днём основания Царицына.

САРАТОВ был основан 2 (12) июля 1590 года князем Григорием Засекиным и боярином Фёдором Туровым на полпути между Самарой и Царицыном.
Точное место первоначального Саратова неизвестно. В зиму 1613—1614 годов город сгорел и был вновь построен на левом берегу Волги, в устье реки Саратовка, в 1617 году.
В 1674 году, по царскому указу Алексея Михайловича «Саратов на горах делать новый», город был перенесён на правый берег Волги, в район нынешней Музейной площади.

БЕЛГОРОД впервые был заложен по указу царя Фёдора Иоанновича 11 сентября 1596 года, как пограничная крепость.

Что, сразу миллионники заложил??
Самра - не слышал такого. Но можете в вики глянуть.

https://ru.wikipedia.org/wiki/Самара
https://ru.wikipedia.org/wiki/Воронеж
etc.

Не при Лексеи ли Михайловиче?

Какой разносторонний идиот этот Николай Николаев!