Прошедшее время по умолчанию в английском? Без указания конкретного времени

Нет, не всегда перфект. Преподаватель не совсем правильно объясняет. Все зависит от контекста.
Если ты сообщаешь о недавнем происшествии, то да, уместно использовать перфект. I have broken a cup. Значит, совсем недавно разбила. Не забывай, что Present Perfect - это время НАСТОЯЩЕЕ, то есть оно всегда сообщает нам что-то о том, какова ситуация СЕЙЧАС. I have lost my key. (Сейчас у меня ключа нет.) She has gone to bed. (Сейчас она спит.) Также Present Perfect мы используем, говоря о жизненном опыте человека без указания времени. I have been to Italy twice. I haven't read the book, but I've seen the movie.

Но когда мы просто сообщаем о событиях и завершенных действиях в прошлом, особенно отдаленных по времени, то используем Past Simple. My mother grew up (а не has grown up) in Siberia. И еще конкретный момент времени в прошлом может не указываться напрямую, а подразумеваться. I was really tired, so I went to bed. Я знаю, о каком моменте я рассказываю, хоть и не называю его. Past Simple используется для повествования в прошлом, перечисления каких-то событий, время опять же может и не указываться.

Можно и без указания, когда понятно, что речь идёт о ситуации в прошлом.

в странах типа индии и past simple за глаза сойдет

Если время не указывается и никак не подразумевается - то Present Perfect.

Ерунду она сказала. Это всё дополнения. Они дополняют сказанное, то есть с боку припёк.
Простое прошедшее: было и прошло.
Непростое "прошедшее": было, но дело его живёт

Кому твой английский нужен? Учи востребованный китайский.