Перевод в англ языке

Наречие описывает действие. Я хочу путешествовать (как?) дешево - I want to travel cheaply. А в данном случае используется прилагательное, и в русском тоже - это (каково?) дешево, а не это (как?) дешево. В русском это краткое прилагательное в данном случае, просто его форма совпадает с наречием.

It is далеко не всегда следует переводить "это". Поскольку it - это местоимение третьего лица, которое употребляют по отношению к предметам и обычно переводят "оно", "она", "он" . И тогда к месту как раз прилагательное, а не наречие.
Прочитайте-ка вот эту фразу:
Look at my new car. It is relatively cheap. Посмотри на мою новую машину. Она относительно дешевая.
Хотя в вашем случае не вполне ясно, что имеется в виду. Если речь идет о стоимости оборудования, то, естественно, it is cheap = оно дешевое. Если же об изготовлении каких-то недорогих изделий - тогда it is cheap = это дешево. И, кажется, прав tanik1974: просто с глаголом to be употребляют прилагательные, хотя в переводе на русский часто используют наречие. It was wonderful = Это было замечательно.

Обычно с глаголами употребляют наречия, но с глаголами to be, to seem, tolook, to feel и др используются прилагательные

Вам не нужно никакого причудливого оборудования, оно относительно дешевое, и вы можете сделать это практически где угодно.

Вам не нужно никакого причудливого оборудования, это относительно дешево, и вы можете сделать это практически в любом месте.