Почему Олень, Баран, Козел и тп. используется в оскорбительном ключе?

Такие оскорбления появились куда раньше появления зон, колоний в нынешнем их понимании.
Оскорбления известны людям практически любого языка и национальности и скорей всего оскорбления появились еще во времена развития и становления первых языков в мире.
А почему наименования животных люди употребляют в оскобительном ключе - все очень просто:
Каждое из названных животных имеет определенные черты поведения. Поэтому человека, демонстрирующего похожие на животных черты характера, называют тем или иным животным.

сравнивают с самим животным, а с чем-то присущим данному животному.
зачастую подразумевают какое-либо отрицательное качество.

но есть и "положительные" сравнения... например, "заживает как на собаке"

а разве только со зверями сравнивают...

Впрочем, Сталин Михаила Калинина в лицо и добродушно, по- дружески называл "Всесоюзный козёл наш". И тот, кажется, не обижался. Наверное, так же называли в близком кругу и Дзержинского.
А в восточной мифологии "баран" ("гоч") - символ храбрости и силы. Кстати, в какой-то отаре баран случайно оказался наедине с волком. Случилось так, что он толкнул волка рогами в пропасть. После этого как только к стаде приближался волк, баран бежал навстречу ему раньше собак.

Прочим тоже досталось: крыса, петух, корова, волчара, пёс...

С зоны.

Уровень развития таков, что эти обзывалки доступны пониманию ограниченных людей. Учитель по зоологии забыл это объяснить.

Да почти все звери используются негативно:
Злой - собака
Глупый - баран курица осел
Важный - павлин
Улыбка, зубы - лошадь
Хитрый - лиса
Толстый - свинья корова кабан