Какая разница, в значении, между словами надо и нужно?

Несмотря на то, что слова «нужно» и «надо» — синонимы и имеют одинаковый смысл, между ними есть разница. Понять ее нелегко, но можно запомнить вот что. Чаще всего мы не используем слово «надо», когда речь направлена на субъект, когда мы говорим о чем-то, в чем нуждаемся.

Например

Мне нужен доктор
Мне нужна эта книга
Мне нужна ваша помощь

Когда мы говорим о том, что нуждаемся в действии, хотим или вынуждены что-то сделать, в этом случае мы можем использовать и слово «надо», и слово «нужно».

Мне нужно позвонить

Мне надо позвонить

Мне нужно сдать экзамены, чтобы получить диплом

Мне надо сдать экзамены, чтобы получить диплом

Считается, что слово «надо» более разговорное, а слово «нужно» более формальное. Но в живой речи особой разницы нет. Также существует мнение, что в живой речи слово «надо» при отрицании имеет более строгий оттенок. Различие еле заметно, но носители языка его чувствуют. Это можно выразить примерно так:

«не нужно это делать» ~ «не стоит это делать» или «вы не обязаны это делать»
«не надо это делать» ~ «не делайте этого»

В последней фразе мы слышим запрет, а в первой – настояние, совет.
В живой речи, конечно же, многое зависит и от интонации.

Запятые не нужны.
Нужно - более книжное, надо - разговорнее.

Никакого. Надо - простонародное. Нужно - литературное.

надо сделать
нужно в туалет

Слово «надо» связано с временем, слово «нужно» с нуждой. ..Языковое чутье дает нам понять, что слово «надо» более строгое в отличие от «нужно». Если «надо», то надо. А с «нужно» можно и подождать.

Слово Нужно означает нужность, полезность, то, без чего нельзя обойтись.
Слово Надо эгоистичное, означает потребность сиюминутную, часто бывает Надо просто потому, что хочется, но не по потребности.