Как называется явление а языке, когда люди неправильно произносят какое-либо слово, и в итоге это становится нормой?

Это называется изменением языковой нормы. Примерно. Причем не понятно, почему остальные комментаторы приплетают диалекты, не о них речь вообще.
Здесь нужно понимать, что не норма бдит за языком и дает по губам любому, кто говорит неправильно. Ну, по крайней мере отчасти. Наоборот, норма следует за языком, а язык изменяется в обществе, в его живом употреблении. То, что употребляется большинством - становится нормой. Норма, в отличие от языка, не природное явление. Язык - природное явление, а норму устанавливают люди.
Как-то так

Суржик

С одной стороны, люди стараются упростить произношение сложных слов. Но с другой стороны боятся перестараться в упрощении, чтобы не выглядеть глупыми.

В итоге, постепенному упрощению подвергаются только наиболее употребительные слова. Например, "неправильные" глаголы в английском языке. Или "неправильные" существительные, вроде "woman - women".

Вряд ли филологи нашли греческое или латинское слово для этого явления. А по-русски это называется "упрощение".

Никак не называется. Говоры одного географического места могут быть абсолютно непонятны в других. https://zen.yandex.ru/media/sevprostor/boba-porato-baska-negoriuhom-bainy-i-eto-vse-porusski-chto-znachit-eta-fraza-i-pochemu-ee-ne-vse-poimut-5fdf19778ae4867dadaa1d9d.
Язык - живой организм. Некоторые слова отмирают ( сейчас мало кто говорит и понимает "пердимонокль"), а слова "не" и " щас" - прочно вошли в разговорную речь

Большинство неучей решают, дерьмократия это

Про название "Чатка" - история уморительная!
"Тёплое пальто" придумали двоечники!

Акцент переходит в диалект, а он в свою очередь становится литературным языком.

Сам не понимаю. Задолбался уже слышать "обезбАливающее", хотя за свою жизнь я привык только к "обезбОливающему"