Времена Английского в предложении

Present perfect, если речь о настоящем времени
Они знают друг друга (со школы) или Они знали друг друга очень давно
Если же они встретились еще в школе то это past simple, тк речь о прошлом

Если бы предложение было одно, то только Past Simple, потому что есть указание на конкретный момент времени в прошлом.
Но почему-то никто из уважаемых ответчиков не обратил внимания на то, что повествование и так уже ведётся о прошлом. They knew each other well. Поскольку мы хотим сказать о действии, которое произошло ЕЩЕ раньше, то правильно будет использовать Past Perfect - they had met. Особенно если это грамматическое упражнение.

Обрати внимание на Пункт 1.
The past simple tense usage.
Форма: вспомогательный глагол did с инфинитивом смыслового глагола или смысловой глагол во второй форме.
1. Прошедшее действие с прямым или косвенным указанием времени. Yesterday, last week, an hour ago, the other day, on Monday, in 1995, during the war, in Warsaw. He came yesterday. Он прибыл вчера. The lesson started 10 minutes ago. Урок начался десять минут назад.
2. Последовательность прошедших действий. He left the hotel, took a taxi and drove to the theatre. Он вышел из гостиницы, взял такси и поехал в театр.
3. Обычное повторяющееся прошлое действие. Last year I often went to the cinema. В прошлом году я часто ходил в кино.
4. Прошлое состояние. I lived in Poland for 5 years. Я жил в Польше пять лет.
5. Будущее гипотетическое действие в условных предложениях. If you went there tomorrow, you would see him. Если бы ты пошёл туда завтра, ты бы его увидел.
6. Настоящее гипотетическое действие или состояние в условных предложениях. If you went there every day, you would see him. Ходил бы ты туда каждый день – ты бы видел его.
7. Просьбы, пожелания, сожаления, начинающиеся с I would rather/sooner/prefer that, if only, I wish. I wish I didn’t have to work. Жаль, что мне приходится работать. If only you spoke Italian. Если бы только вы говорили по-итальянски. I would rather that it were summer now. Жаль, что сейчас не лето.

Только Past.
Во-первых, раз есть указание на время (on their first day at school), то это уже отсыл в прошлое, что несовместимо с Present Perfect.
Во-вторых, и первое предложение уже погружает в прошлое. О настоящем тут ни слова.

Глупости! Present perfect сюда вообще никак! Дело было аж в 1 классе школы! Поэтому "they met".