Почему настоящее время в русском языке называется настоящим?

Это не философия, а суровая реальность. Прошлое и будущее существует только в сознании, поэтому они как бы не настоящие. Недаром условность выражается глаголом прошедшего времени - был бы. Английский, например, пошёл ещё дальше. В нём фактически есть две реальности - настоящее и будущее. У каждой - три временных слоя (есть ещё предпрошедшее). Чем более условно событие, тем глубже в прошлое уходит глагол. То есть, и у будущего времени есть свои собственные прошедшее и предпрошедшее.
do - did - had done
will do - would do - would have done
Это хорошо видно при построении условных предложений разного типа.
Очень хороший, кстати, вопрос.

В английском языке настоящее время называется "присутствующим" временем, то есть ближайшим и осязаемым временем.

В русском языке для настоящего времени используется агрессивный корень "стоять", что значит - активно жить. Но с приставкой "пред-" ("предстоящий" - будущее время). И с "ближней", "нависающей" приставкой "на-" - настоящее время.

Вообще, можно было назвать настоящее время "текущим" временем. Но в слове "текущий" нет того уважения и значимости, которых достойно время настоящее.

Можно было назвать настоящее время "актуальным" временем. Но это - запоздалое заимствование, пришедшее, когда древнерусские названия времён уже устоялись

А как иначе русскими словами можно называть то, что существует в настоящую минуту?
Если же вас беспокоит философское содержание грамматических категорий в языке, начните читать материалы о концепте "время" в русском языке и его грамматическом выражении. Напр., вот простенькая статья: https://cyberleninka.ru/article/n/reprezentatsiya-kontsepta-vremya-v-russkoy-yazykovoy-kartine-mira/viewer

Настоящее - на чём стоим в данный момент

В древности вообще люди с трудом сон от яви отличали.

И ещё есть настойка, типа ждём и получаем .

нет
настоящее это в данный момент
прошлое это было когда-то
будущее это будет когда-то
никакого скрытого смысла тут нет