Как понять инфинитив???

Не в вопросе дело, а в синтаксической функции. Ставить вопрос - это упрощение, которое не всегда работает. Откройте любой курс по языкознанию, прочтите, что такое подлежащее и сказуемое.

О чем говорится в предложении? Вот это и есть подлежащее.
Тут говорится о ЖИТЬ.

Вопрос «Что?» относится к части речи, известной как имя существительное.
Подлежащее может выражаться существительным (и отвечать на вопрос «Кто/что?»), а может выражаться другой частью речи и отвечать на другой вопрос.

Инфинитив - он и в Африке инфинитив.
Неличная форма глагола, которая только называет действие и отвечает на вопросы «что делать, что сделать».
I. Имеет свойства существительного. Как и существительное может быть:
1. Подлежащим: To smoke is dangerous. Курить опасно.
2. Именной частью сказуемого: My duty was to stand there. Моей обязанностью было стоять там.
3. Дополнением: I told them to go. Я сказал им идти.
4. Определением: We had a wish to play tennis. У нас было желание поиграть в теннис.
5. Обстоятельством: I came up to him to take the book. Я подошёл к нему, чтобы взять книгу.
II. Имеет свойства глагола. Может иметь:
1. Прямое дополнение: I asked him to read the text. Я попросил его прочитать текст.
2. Может определяться наречием: I asked him to read fast. Я попросил его читать быстро.
3. Может являться частью составного глагольного сказуемого: It started to rain. Начал капать дождь.

Да, правильно, на вопрос "что?" нужен ответ, а не второй вопрос. Это нехороший признак - отвечать вопросом на вопрос, вы совершенно правы.

для начала надо разобраться, что такое инфинитив. инфинитив - неопределённая форма глагола.
глагол является подлежащим, если в предложении есть 2 глагола с одинаковой формой. в 99% случаев подлежащим является глагол, стоящий в начале предложения.
таким образом, инфинитив является подлежащим в предложении, в котором есть еще один такой же инфинитив

инфинитив это нечто вечное по-моему так проще