В чем разница между «i visited” и “i have visited” ?

Разные времена

1 - я посетил
2 - я только недавно посетил

Здесь хорошо описано. Пособие по грамматике английского языка

Вся разница в том, когда это было. Если это было в период времени до настоящего момента, то I have visited - I have visited her twice this year. Если это было в период времени, не примыкающий к настоящему моменту, то I visited - I visited her yesterday. Важность или неважность действия, результат действия, констатация факта и прочее не имеют никакого значения.

я посещал (когда то) например - секцию бокса в молодости
я посетил (например вчера) например - был вчера у доктора и мне разрешили ходить в школу

Без примеров. Но по моей логике.
Have указывает на наличие чего-то, результат.
I have - у меня есть....
I have visited - у меня есть что-то после посещения того места. Знания, опыт, сувенир.
I visited - просто как упоминание, о чём-то рассказываете...
Ну, это так.. если примитивно...

12 времен английского языка с примерами https://puzzle-english.com/directory/all-tenses

I visited - констатация факта:

• I visited him yesterday, and we have a good time --- я поведал его вчера, и мы хорошо повели время.

I have visited - акцент на важность действия:

• You can't talk about laziness or my hatred for her, or something because I have visited her. Unlike you, by the way --- ты не можешь говорить о лени, моей ненависти к ней или чём-то ещё, потому что я её НАВЕСТИЛ. В отличии от тебя, кстати.

тем что во втором есть "have"