Английский язык. Почему стоит определенный артикль?

В данном контексте использование артикля "a" связано с тем, что когда вы описываете наличие чего-либо в комнате, но не указываете на конкретный предмет, обычно используется неопределенный артикль "a". В данном случае "a large colour TV set" означает, что в комнате есть какой-то большой цветной телевизор, но не указывает на какой именно.

Это неопределённый артикль. Телевизор упоминается впервые, собеседник о нем ещё ничего не знает. Это для тебя он конкретный телевизор, а для собеседника - просто один из миллионов телевизоров, существующих в мире. Поэтому артикль а. Чтобы появился артикль the, и говорящий, и его собеседник должны знать и понимать, О КАКОМ ИМЕННО предмете (человеке, месте и тд) идёт речь.

Больших цветных телевизоров много. Поэтому и артикль неопределенный. Если бы указывалась какая-то определенная модель телевизора, какой-то определенной фирмы, тогда бы стоял артикль "the"

У нас есть телевизор – это значит, что у нас есть какой-то телевизор, про который мы ещё ничего не сказали, т.е. один из миллиона подобных. Это новая информация – следовательно, артикль А.

I watch tv - это выражение же, мы же смотрим передачи, а не разглядываем телевизор, как предмет. А дальше артикль а, потому что человек начал говорить о телевизоре-предмете, упомянул конкретно свой телевизор в первый раз. А дальше в диалоге уже будет the.

Кто это "мы", которые конкретизируют? Вы здесь вообще не при делах. От вашего тесного знакомства с телевизором и желания его конкретизировать постановка артикля не зависит.
В предложении есть понятие данного (имплицитно известного) и нового, как его представляет говорящий. Новое (в сообщении, не в жизни) вводится неопределенным артиклем. Это имеет отношение к структуре высказывания, а не к какой-то ложно понятой конкретике, принадлежности к классу предметов, первому упоминанию и так далее.
Школа вообще не способна дать понимание артикля. Это не ее уровень. Поэтому никто их и не понимает.

он лежит

Попробуй заменять артикль "a" на "какой-то", а артикль "the" — на "тот самый". Обычно работает.