есть ли разница читать книги или слушать онлайн если есть то какая?

Есть. Когда читаешь ты свободен от чужого "прочтения". Речь передает больше информации - в данном случае, это не твое "прочтение", а чужое.

Время для чтения выкроить проще, чем для прослушивания аудиокниги, особенно учитывая, что отвлечь могут в любой момент и кусок текста будет пропущен.
Только часть людей аудиалы, если человек визуал - ему слушать книги вообще почти бесполезно.
Навязанная чтецом интонация может мешать вашему восприятию, тембр голоса доставить дополнительный дискомфорт.

Читаешь в несколько раз быстрее.

На слух информация воспринимается хуже, особенно если это научная книга. Когда видишь текст и сам произносишь, то происходит больше операций (сетчатка воспринимает сигналы, двигаются мышцы челюсти, язык и голосовые связки) , всё это активней заставляет двигаться нейроны в мозгу. Именно поэтому на уроках и лекциях рекомендуется писать. И есть понятие теория и практика, когда делаешь что-то ручками, запоминается всё гораздо лучше, чем по книгам, т. е. у мозга больше связанных моментов с которыми он ассоциативно перестраивает нейроны.

Как ни странно, некоторые книги, особенно при хорошем чтении (дикция, интонация, правильность произношения) , на слух воспринимаются лучше.

Разница в том, что когда ты читаеш, как бы сам сливаешся с персонажем, переживаеш, любиш или ненавидиш, а когда слушаеш, то не получаеш никакого удовольствия, только удовлетворяеш любопытство.

Читать книгу легче чем напрягать зрение в компьютере.