Как научиться писать соченение, тоесть четко передавать на бумагу все свои мысли ?

Русский язык учить

Последовательно.
1. Больше и внимательнее читать.

Никита Беркут абсолютно прав: для того, чтобы научиться хорошо писать, нужно писать. Книги читать, естественно, тоже полезно, но без практики никакой навык не развивается. Чтобы научиться быстро ходить или кататься на коньках мало читать книги по физической культуре, нужно непосредственно заниматься тем, что хочешь развить.
Поэтому без постоянных упражнений в изложении своих мыслей, причем изложении грамотном, развернутом, без сокращений, с соблюдением всех правил орфографии и пунктуации вряд ли получится выработать устойчивый навык письменного изложения собственных мыслей.
Дневник - ежедневный и неукоснительный - очень хороший способ.

Начните с ведения дневника - это хороший тренажер для этого.

Дневник, как один из способов размышления, - весьма хорош. Знать русский язык, понятное дело, - тоже нужно, но знание русского язык не поможет написать сочинение, если не знаешь, о чем писать. Русский язык легче подтянуть читая книги. Зубрить правила неинтересно. Нужно при чтении обращать внимание на то, как пишутся слова, как выстроены предложения. Но главное - рассуждения, размышления. Мы глотаем много информации, а совсем о ней не размышляем. Нужно учиться обдумывать то, что видишь. Это не только касается сочинений, но и в будущем сильно пригодится, когда придется принимать какое-либо решение. По поводу дневника... Если будет возможность, приобретите книги Джулии Кэмерон. Например, Путь художника. Там она хорошо выстраивает путь творческого человека от начала. Одним из важных пунктов является ведение обязательных утренних страниц, куда заносятся все мысли (не события, произошедшие за день, не пустая сводка информации, а некое осмысление пережитого). Дневник, который ведется лишь для запоминания прожитых дней и увековечивания событий, вряд ли поможет в процессе написания сочинения. Нужно мыслить, нужно размышлять. А для этого нужно выделить размышлению время. Выкроить его у телевизора, компьютера и пр.