"Он уважать себя заставил И лучше выдумать не мог." А. С. Пушкин. в чём юмор этой фразы?

Юмор в циничном и в тоже время солнечном бреде.

Юмор этой фразы заключался в многочисленных аллюзиях, ссылках на другие известые современникам Пушкина произведения, начиная с дедушки Крылова и заканчивая Байроном.
Набоков, знаток русской и европейской литературы, в своих обшироных комментариях к Евгению Онегину рассматривает их подробно, но и он не находит ни явных, ни скрытых смыслов в первом четырехстишии, разве что обрывочные мысли сонного путника, навеянные когда-то читанным.
http://nabokov-lit.ru/nabokov/kritika-nabokova/evgenij-onegin/1-epigraf-punkty-i-v.htm
Почему же человек находит забавным то или иное, особенно скрытое или табуированное, про то читаем у З. Фрейда, Остроумие и его отношение к бессознательному.
А впрочем, не грузись) Ничего там смешного нет.

Уважать заставил-помер, иначе говоря

Во времена Пушкина словосочетание "уважать себя заставил" было фразеологизмом, который означал "он умер". Дядя умер после болезни (когда не в шутку занемог) , а для наследника (Евгения Онегина) это было самым лучшим выходом ( и лучше выдумать не мог), поскольку не нужно было ухаживать за стариком, ожидая его смерти. Эта фраза подчёркивает цинизм мыслей Онегина ("Так думал молодой повеса")

эта фраза вырвана из контекста и смысла не имеет

это сатира

про мёртвых надо говорить либо хорошо, либо ничего - дядя не придумал другого способа, как заставить людей говорить про него хорошо, кроме как умереть, когда не в шутку занемог

Это черный юмор.
Пушкин взывает к людям, которым надо заботиться о больных родственниках и которые этого не любят.
Он бы и сам не заботился, но он наследник и может не получить денег от дяди.