Можно ли рифмовать в стихотворении слова "конвоем - колонной?"

Не рифмуется, но обычно можно выкрутиться через добавление сюжетных деталей:

Конвой шагал вслед за колонной
дорогой пыльной, дорогой темной...

Хозяин - барин, но это НЕ рифма.

Ни уголовный, ни даже административный Кодексы РФ этого не запрещают. Но подавляющее большинство читателей рифмой это не сочтут. И будут правы.

Нескладушки

Нет, как-то не сочетается.

Вполне, у Евтушенко такие рифмы. Но фишка в том, что у него и стихи талантливые, поэтому такие неточные рифмы просто перчик для читателя. А если ты в бездарном стише еще и рифму такую влепишь, то это будет провал, подруга

Нет.
Вы сами не слышите, что это не созвучие?
Формально, чисто теоретически, совпадение одного ударного гласного - рифма. Но такая неточная и бедная, что лучше не надо.
Рифмовать надо так, чтобы совпадал не только ударный гласный, но и предударный согласный хотя бы. Или был из одной пары "звонкий-глухой" ("б-п", "д-т", "р-л", "г-х" и т.п.).
А лучше, чтобы совпадал не только ударный гласный, но и другие, и чтобы совпадающих согласных было побольше. Рифма должна быть богатой.
С "конвоем" надо рифмовать "удвоим", "завоем", можно и "перед строем".
С "колонной" - "раскалённой", "клёны", "с уклоном", "на лоно".
Неужели не слышите?

Конвойный -
Колонной

Онлайн генератор рифм Вам в помощь! https://rifme.net/#fromR

Наиболее точные рифмы для «конвоем»

раскроем коем покоем споем сокроем постоем перероем приуноем упокоем изроем строем отроем геморроем омоем ковбоем мордобоем обмоем забоем взмоем размоем настоем напоем боем поноем зверобоем гобоем разнобоем тоем удоем пропоем гноем перегноем надоем пробоем слоем разбоем изгоем прибоем умоем отмоем заноем перебоем взвоем зноем запоем закроем завоем промоем зароем кроем устоем отбоем помоем укроем настроем роем застоем героем смоем сбоем ноем воем вскроем перекроем приоткроем накроем моем прикроем скроем откроем покроем простоем водопоем убоем https://rifme.net/ сдвоим пророем древостоем застроим отстроим доим обоим достроим удвоим обустроим перестроим обеспокоим встроим поим расстроим пристроим удостоим усвоим присвоим успокоим освоим коим устроим построим стоим попоим навоем китобоем травостоем подроем оброем кайнозоем сроем переустроим мезозоем опоем изноем дороем сувоем припоем провоем левкоем пороем домоем повоем взроем сдоем палеозоем козодоем подбоем аналоем замоем надстроим сухостоем подоим споим опоим подмоем намоем трудоустроим перемоем нароем утроим упоим перепоем отстоем вроем благоустроим состроим разроем беспокоим