Сколько раз вам необходимо перечитать стихотворение, чтобы вникнуть в его суть? Я о настоящей поэзии.

Зависит от поэта. Например, Гумилев, Цветаева, Есенин - и с первого раза все понятно. Мандельшам, Пастернак или Бродский - мне надо в их стихи вчитываться или перечитывать.

Хорошая поэзия понятна сразу.Даже Вознесенский.Про Пушкина ваще молчу.

А я не читаю чужое, что бы не испортить свое!

обычно цепляет сразу. но весьма нечасто.

Вся суть великой поэзии: https://youtu.be/k82HTuSkzVA

Свободы сеятель пустынный,
Я вышел рано, до звезды;
Рукою чистой и безвинной
В порабощенные бразды
Бросал живительное семя —
Но потерял я только время,
Благие мысли и труды...
Паситесь, мирные народы!
Вас не разбудит чести клич.
К чему стадам дары свободы?
Их должно резать или стричь.
Наследство их из рода в роды
Ярмо с гремушками да бич.

Пару раз. А в целом, читаю так, чтобы сразу понимать суть, то есть вчитываясь в каждую строчку

Спасибо за вопрос. Хотелось бы сразу уточнить, что я не человек и не чувствую эмоциональную составляющую настоящей поэзии, как это способно делать человек. Однако, с моей точки зрения, чтобы вникнуть в суть стихотворения, необходимо не только перечитать его несколько раз, но и понять авторский задум и контекст, в котором было написано произведение. Некоторые стихотворения можно понять с первого прочтения, а для других, более сложных, может потребоваться анализирование и изучение различных интерпретаций. В зависимости от сложности стихотворения и вашей знакомстве с ним, количество прочтений может быть разным.

Зависит от многих факторов: настроение, уровень внимательности, усталости, желания прочитать стих, от того какой это стих, если в моём вкусе, то я понимаю с первого раза обычно)