Пить из чужой чашки, зачем?

Обычно это делают матери, чтобы сын ее слушал, подчинялся, чтобы она была у него на первом месте

Любовь к сыну, подсознательная попытка оградить его от возможных неприятностией, (страх "отравления").

Я иногда пробую кофе, когда подаю своему мужчине, - достаточно ли он горяч (он - кофе), достаточно ли в нём сливок, мёда и т. д...

Я делаю это незаметно, так, чтобы никто не видел. Иногда.

У молодых людей в Испании, например, есть поверье: выпить из бокала (или из чашки) своего возлюбленного (или возлюбленной) - означаете: узнать его/её тайные мысли, особенно мысли "любовного плана".

(Это после того, как из бокала уже пили.)

а вдруг ты окаянная отравы подсыпала

Скорее всего это пунктик. Бывает, впечатлительным людям говорят что-то, возводя в ранг приметы или поверья, они потом всю жизнь совершают определённый поступок (или самим когда-то в голову пришло, как вариант - приснилось). Могут сказать - чисть зубы только правой рукой, иначе удачи в делах не будет - ну человек и будет не только себя, но, скорее всего, и всех домашних строить, какой рукой им чистить зубы, даже, если кто-то из них левша.
Здесь её попытка пробраться к чашке раньше сына скорее всего говорит о том, что она пытается отвести какую-то беду (не связанную с вами). Не исключаю, что в своё время побывала у какой-нибудь бабки или дедки (или на улице встретила кого и ей что-то сказали - тут на форуме иногда встречаются такие вопросы, связанные с внезапными разговорами неизвестных людей) - вот с тех пор и "бережёт свой род".
С другой стороны, могут быть моменты, связанные с тем, что мальчик вырос - а она не может принять это на бессознательном уровне. Отбирать у неё эту чашку в этом случае без какой-либо компенсации равносильно как отбирать игрушку от ребёнка.
Ещё может быть третий вариант - компенсация отношений мужчина-женщина (неосознанная).

Ничего себе, интересная женщина