Кто имеет право выпускать серийные автомобили?

смотрите код ОКВЭД для ООО под номером 29.10.2 производство легковых автомобилей.
в принципе всю 29 просмотрите там все по автотранспорту

а как вы его оформляли? к какому транспорту самоделки причесляли

Без разницы. Хоть ИП, хоть ООО, хоть ПАО.
Хотите делать бизнес на свой страх и риск - становитесь ИП. В случае чего, будете отвечать всем своим личным имуществом.
Хотите ограничить свою ответственность - делайте ООО. Тогда ответственность, грубо говоря, будет в пределах уставного капитала.
Хотите в дополнение ко всему выпускать акции, которые будут обращаться на рынке, - делайте ПАО.

Если вы из РФ, то начните с изучения истории автопрома, начиная с 1960хх по настоящее время. Собирая информацию вы можете заметить, что в послевоенное время, легковой автотранспорт не был востребован, но нужны были грузовики и сельхозтехника. Сам народ жил бедно и на чем-то нужно было работать, чтобы кормить и восстанавливать и развивать страну. В это время закладывался менталитет «все на благо страны» да так, что забыли о народе, как и о его личных потребностях, в том числе и в личном транспорте. Прошло не мало времени, но только недавно, РФ автопром начал задумываться об улучшении комфорта и качества, пригласив по традиции коллег с Запада и Европы. По- мимо всего прочего рассмотрите с начала 90хх как велись дела и передел сфер влияния власти и криминалитета. Схемы, применяемые Березовским и его последователями, как делился рынок. И для сравнения историю развития BMW, Mercedes, Volkswagen в то же послевоенное время. Знание закона не помогут, это по сути формальность в РФ для самих представителей закона, и учитывайте, что автопром это монополия власти, монополия будет бороться за свой рынок.

ам на водороде