Что такое нулевой разряд понятным языком?

нулевой разряд обозначает положительно или отрицательное число

В позиционной системе счисления любое чило записывается в виде суммы a[i]*p^i, где a[i] - значение некоторого разряда, p - основание системы счисления.
Например, в десятичной системе число 234 - это 2*10^2+3*10^1+4*10^0
Дык вот, эта степень и есть номер разряда. Нулевой разряд - это самый правый разряд целого числа.

Нулевой разряд - это самый младший разряд числа. В записи числа - самый правый.

Значение 16-битного числа равно:

b15 * 2¹⁵ + b14 * 2¹⁴ + b13 * 2¹³ + b12 * 2¹² + b11 * 2¹¹ + b10 * 2¹⁰ + b9 * 2⁹ + b8 * 2⁸ + b7 * 2⁷ + b6 * 2⁶ + b5 * 2⁵ + b4 * 2⁴ + b3 * 2³ + b2 * 2² + b1 * 2¹ + b0 * 2⁰

Где b0-b15 - значения двоичных разрядов (битов) числа.

В десятичной записи всё в точности так же, только умножаем не на 2 в степени номер разряда, а на 10 в степени номер разряда:
456 = 4 * 100 + 5 * 10 + 6 * 1 = 4 * 10² + 5 * 10¹ + 6 * 10⁰

Потому и разряд нулевой.

> выдаёт таблички начальной школы где разряды начинаются с первого

То же самое, только нумерация с нуля.