Существует ли отличие между глупостью и мудростью, и если да, то каковы критерии этого отличия ?

Без глупости нет мудрости - без мудрости нет глупости

Критерии хотите найти, что ж, поищите. Может быть, вы их найдете, или их найдут другие, когда вы это будете сделать не в состоянии. Но это худшее, что может произойти с вами. Поэтому, живите всегда в разуме, в сознании, и это всевышнее благо человеку в его жизни. Опыт познания того, о чем говорю, очевиден. Будьте счасливы до конца.

Ну, критерии примерно таковы:

"Умный в гору не пойдёт,
Умный гору обойдёт,
Альпинисты дураки.
Лезут в гору, как быки".

Каждый из нас - точка отсчета,
Собою всё мерим и ценим собой.
До мудрости, вроде бы, два поворота,
А глупость стремится всё по прямой :-)

Глупый баран бьется в новые ворота головой, а мудрый узрит рядом калитку и свободно войдет

Из Глупости рождается Мудрость
Излишняя Мудрость приводит к Глупости
Глупость и Мудрость дополняют друг друга
Ибо без одного не может быть другого

Мудрость - знание причин и их последствий выраженных в этот мир. Так что мудрый может привнести что либо в этот мир сознательно, через инициацию причины. (Возможно и в виде "глупости" - так как нам не понятны последствия этой глупости. Если последствия нам понятны - мы называем это мудростью) .
Глупость же от "глупца" - неосознанное влияние на проявляемое в этот мир, и непонимаемое нами действие и непонимание её причины и её последствий при внесении измений в физическую реальность.

Глупость тянет людей вниз и назад, мудрость-вверх и вперёд

что общего между глупостью и мудростью? то, что и глупец и мудрец уверены, что знают, как поступить правильно. мудрый - на основе своего опыта, глупый - на основе своих предположений, в которых он уверен.

ещё к этой паре можно добавить умного, который попытается определить правильный путь на основе логических рассуждений.

Собрались ум, глупость и мудрость дойти до конца мира. Сознание и спрашивает у них, как добираться будем? Глупость говорит, а давайте пойдём всё время прямо, где будет обрыв, значит это и есть конец мира. Ум говорит нет, сейчас соберём всю информацию, возьмем карты местности, компаса, и и другие спец инструменты и тронемся,. А мудрость им говорит не надо ни куда идти, сделайте шаг в перёд и вы окажетесь в начале, а там где мы находимся это и есть конец, ибо нет у мира ни конца и нет начала. Исходная точка и является тем концом, но только в момент шага в перёд. Глупости совершают и умные люди, Мудрость же знает, как этого избежать, но благодаря первым двум. Сознание же знает истинну, благодаря, мудрости. Стремись к самоосознанию, и не бойся совершить глупость.
О сколько нам открытий чудных, готовит просвещенья путь
и опыт сын ошибок трудных и гений парадокса друг!