Как научится контролировать сознание? что этому способствует?

Во первых: если хочешь полностью контролировать себя, эмоции, движение, то тебе нужно быть осознанным в жизни. Это как к примеру осознания во сне. То есть ты осознавая себя в реальности, ты будешь всё осознанно делать, даже начиная с отслеживания своих привычек (как и негативных, так и хороших), старайся отдавать отчёт себе о том что ты делаешь, как ты делаешь, для чего ты это делаешь, и к чему это действие может привести...
Могу посоветовать заняться такой вещью как "Сталкинг".

медитация нужна соответствующая

Совершенствование индивида, духовная жизнь, соблюдение высших норм морали и нравственности.
P.S.: читайте книги Секлитовой Л. А. и Стрельниковой Л. Л. и многое станет ясным.

Заниматься БХАКТИ йогой .

нужного порога

Нужно взять под контроль свои эмоции, действия, мысли. Процесс длительный. Выбрать для начала три своих качества, которые хочется преобразовать и работать над собой. Хвататься сразу за все не следует. Уравновесил три. бери следующие. А еще надо читать духовную литературу, чтобы знать, для чего вообще нужно управлять своим сознанием. Тогда предметность действия получится и эффективность.

С помощью аутотренинга или йоги. В этих системах есть специальные упражнения для достижения контроля над сознанием и подсознанием. Достижение идет по ступеням. Расслабление, сосредоточение, самоконтроль (типа самогипноза). В двух предложениях не опишешь. Этим надо заниматься постоянно и всерьёз. По аутотренингу хорошие книги Владимира Леви - http://www.levi.ru/ При желании книги можно найти в сети в электронном виде.

зачем вам

Чтобы научиться контролировать мысли и эмоции, надо найти внутреннего наблюдателя, который постоянно присутствует и может рассматривать мысли и эмоции. С его помощью можно делать выбор в той или иной ситуации.