Люди добрые! Помогите решить задачку на закон сохранения импульса, пожалуйста.

пусть линия центров масс в момент удара - это ось X
тогда налетающий шар 1 массы м - имеет скорость
V1x = V1 cos(a)
V1y = V1 sin(a)
второй шар и по X и по Y имеет V2 = 0

после удара
V1y ' = V1y - сохраняется, т. к. абс. упр. удар и P1y + 0 = P1y ' + 0
а по x - получим из закона сохранения импулься:
m V1x + M *0 = m V1x ' + MV2x'
перейдем в систему отсчета центра масс, движущуюся со скоростью
Vo = V1х/(m+M)
импульсы шаров будут: m v1x = m(V1x - Vo), M v2x = - M Vo
после абс. упр. удара шары обмениваются импульсами, получим
mv1x' = - Vo * M; Mv2x' = (V1x - Vo)m

переходим обратно в первоначальную систему отсчета

V1x' = Vo (1-M/m) = V1x (m-M)/(m+M) // знак "-" обратный отскок

угол бетта будет найден из ctg(b) = V1х' / V1y'

ctg(b) = (M-m)/(M+m) cos(a) / sin(a) = (M-m)/(M+m) ctg(a)

как легко видеть при одинаковых массах - V1x'=0 и угол b = 90
а при M>>m - угол b=a (как от стенки)

Импульс первого шара=0.
Импульс второго шара равен m*v.
Возьмём за ось х линию соединяющую центры шаров в начальный момент времени.
m1v1cos(a)+0=m1v1'cos(b)+m2v2'cos(c)
cos(b)=(m1v1cos(a)-m1v1'*m2v2cos(c))/(m1v1)
b=arccos(b)