а каким образом определили скорость света? и кто это сделал? Эйнштейн только установил связь между массой и энергией..

линейкой определили расстояние, пройденное фотонами света за 1 секунду по секундомеру

Если серьезно

Античные учёные, за редким исключением, считали скорость света бесконечной [1]. В Новое время этот вопрос стал предметом дискуссий. Галилей и Гук допускали, что она конечна, хотя и очень велика, в то время как Кеплер, Декарт и Ферма по-прежнему отстаивали бесконечность скорости света.

Первую оценку скорости света дал Олаф Рёмер (1676). Он заметил, что когда Земля и Юпитер находятся по разные стороны от Солнца, затмения спутника Юпитера Ио запаздывают по сравнению с расчётами на 22 минуты. Отсюда он получил значение для скорости света около 220 000 км/сек — неточное, но близкое к истинному. Спустя полвека открытие аберрации позволило подтвердить конечность скорости света и уточнить её оценку.

Скорость света измеряли задолго до Эйнштейна.
Первый расчёт был сделан Оле Рёмером в конце 17-ого века, на основании анализа наблюдений спутников Юпитера, у него получилось около 220000 км/с. Потом более точно, в начале 18-ого века, это сделал Джеймс Брэдли, уже на основании аберрации света.
Уже в начале 19- ого века, Физо и Фуко получили результаты, достаточно близкие к принятому сегодня значению (про их эксперимент есть в английском разделе Википедии: Fizeau-Foucault apparatus)

опытным путем

опыт майкельсона морли например
смотрите в педивикии
на самом деле оценки делались задолго до этого