Почему дисперсия имеет место только при попадание света на призму?

Дисперсия -- зависимость показателя преломления от длины волны. Имеет место при любом преломлении. В призме происходит преломление на двух гранях поэтому дисперсия выражена сильнее.

Вовсе не только.
Возьмите компакт-диск, и любуйтесь на спектр.

Какая именно "дисперсия"? Даже если иметь в виду только оптические явления, то есть дисперсия, скажем, показателя преломления - эта определяется исключительно свойствами материала и не имеет никакого отношения к его форме.

А если речь о дисперсии света, которая является следствием предыдущей - то эта, вторая, также имеет место всегда, когда имеет место первая. А вот наблюдается дисперсия света лучше именно на оптических элементах, которые имеют выраженный клин, в частности - на призмах. Почему - тут надо вспомнить закон преломления (Снеллиуса или Снелла, как больше нравится :) и учесть, что дисперсия показателя преломления таки есть.. .

Upd.: А к чему уважаемый г. Гаврилов вспомнил компакт-диски - не знаю. Наблюдаемый эффект сходен, но является следствием дифракции света на субволновой периодической структуре, образуемой "дорожками" на диске...

вовсе не обязательно через призму. дисперсия происходит при переходе света через границу двух сред с разными показателями преломления. при прохождении через плоскопаралельную пластину, лучи тоже дифрагируют. они разлогаются на первой границе, но на второй опять преломляются и становятся паралельными. оптическая система глаза фокусирует их на сетчатке и вызывает ощущение белого света. чтобы наблюдать цвета первая и вторая преломляющие границы должны быть не паралельны. это реализуется в призме, в цилиндрах, конусах, шарах и т. д. наиболее яркий пример радуга, когда свет диспергирует на капельках (шаровых) воды.

При косом (не прямом) падении света на границу между средами с разным преломлением

Дисперсия звука есть ещё....
Как известно, в общем случае любая волна может быть математически разложена в Фурье-спектр, то есть представлена в виде суммы гармонических (монохроматических) волн

Примером диспергирующих волн могут служить волны на поверхности жидкости. Для достаточно длинных волн, называемых гравитационными, Для коротких волн, называемых капиллярными, дисперсионное соотношение имеет другой вид: поверхностного натяжения, — плотность жидкости. .

http://www.youtube.com/watch?v=WPiMDtil2A8