При сгорании 1 кг угля, его масса переходит в массу продуктов сгорания (газов) в атмосфере??

Именно так и происходит.
Углерод превращается в углекислый газ, сера - в сернистый, азот - в окислы азота, водород - в водяной пар, а негорючие минеральные вещества остаются в виде золы.
Углекислый газ растворяется в океанах и образует минеральные отложения, а также поглощается растениями и связывается в органические вещества; сернистый газ вместе с оксидами азота также растворяется в каплях воды, находящихся в воздухе, и выпадает в виде кислотных дождей; водяной пар участвует в круговороте воды.
Всё остаётся на Земле.

Другое дело, что атмосфера очень медленно улетучивается, но это происходит и без сжигания угля.
Конечно, чем выше температура атмосферы, тем интенсивнее идёт её рассеивание в космосе, но и здесь сжигание угля непосредственно на уменьшение массы планеты (а атмосфера составляет всего одну миллионную часть от неё) не действует.
Опять же, если обращать внимания на такие мелочи, то нужно учитывать и выпадение космического вещества на Землю - очень может быть, что оно и перекрывает потерю атмосферы и масса планеты в целом немного увеличивается.

В целом с достаточной точностью (как минимум, до шестого знака после запятой) можно утверждать, что масса Земли остаётся постоянной.

Часть угля превратится в углекислый газ, который увеличит массу атмосферы. Но зелёные растения потребляют этот углекислый газ и превращают его обратно в твёрдые органические вещества. Конечно, масса земного шара не меняется!

уменьшение массы на 1кг в результате превращения в энергию соответствует приблизительно 3 тысячи тонн хорошего угля:)

В принципе, сели быть точным, то действительно уменьшает, поскольку при сгорании выделяется энергия, которая, по известному закону Эйнштейна Е=мс^2 пропорциональна массе. Но чтобы народ спал спокойно надо сказать, что это уменьшение настолько незначительное, что если за год масса мухи набежит, то это будет хорошо. Вот на Солнце это уменьшение массы достигает значительных величин, хотя и оно по сравнению с массой Солнца ничтожно!