Почему теория эволюции возникла только в 19 ст. ?

Создание теории - не обязательно конкретно эволюционной, а и любой другой, - требует другого подхода к науке. Другой методологии. Вплоть до 17 века наука была описательной - она не искала СВЯЗЕЙ между различными объектами. Как написали бы классики, "в ней отсутствовала диалектика" (и были бы не так уж неправы...) .
Более-менее современный научный подход стал формироваться только с Галилея и в полной мере в точных науках развился после работ Ньютона и Лейбница. И одним из философских, тысызыть, результатов этого стало понимание того, что мир РАЗВИВАЕТСЯ.
В биологии же вообще всё считалось созданным Творцом, так что даже помыслить о том, что это не так, ято развитие возможно не только в неживой природе, но и в живой, было невозможно. К тому же палеонтологические открытия, которые и навели на саму мысль о возможности эволюции и об изменчивости видов, - дело сравнительно недавнее, если смотреть из середины 19 века. Всё более частые находки окаменелостей, их изучение и систематизация, понимание того, что это предки ныне существующих животных, - всё это "передний край науки" того времени. Это и привело к осознанию того, что и ЖИВАЯ ПРИРОДА ТОЖЕ РАЗВИВАЕТСЯ.
Так что, как говорится, "идея созрела". А конкретно Дарвин до этого додумался бы или кто-то другой - дело десятое. Просто к этому времени накопился и фактический материал (палеонтологические находки) , и методология (идея о развитии природы).

Теорий эволюций было много и до того. Просто в 19 веке Дарвин (ну что поделать - он жил в 19-ом) предложил очередную, свою, наиболее стройную и обоснованную.

Потому что появился смелый пойти вразрез устоявшимся постулатам