совесть у животных есть? я так понимаю этот механизм был создан только людьми?

Свойство "не быть паразитом, живя в большой группе" -- базовое для большинства живых организмов. Изобретением или усложнением во взаимодействии таких организмов является именно возникновение паразитов -- особых организмов, которые получают репродуктивное преимущество за счёт того, что перестают тратить свой ресурс на некое "общее", при этом продолжая пользоваться его плодами. Если бы такие организмы были ДО возникновения группы, то никакой группы не возникло бы вовсе. Так что в этом смысле совесть была с самого начала, с момента возникновения группы организмов, изобретением же является именно бессовестность :-)

Если говорить о совести в нашем сегодняшнем понимании, то она возникает только у животных с мозгами, способных к сложному социальному взаимодействию, и является следствием косвенного реципрокного альтруизма. Критерий простой -- если у животного хватает мозгов, чтобы запомнить всю большую стаю "в лицо" -- т. е. запомнить, кто хороший, с кем стоит иметь дело, кто сделал конкретно "мне" что-то хорошее или плохое, то неизбежно возникает понятие репутации, и вместо прямого взаимного альтруизма "я тебе -- ты мне", возникает косвенный, когда становится выгодно совершать добрые дела как бы в принципе, для повышения своего социального статуса. Вот эта потребность и закрепилась у нас в виде чувства совести. А дальше уже пошли причудливые социальные игры, например, стали возникать разного рода социальные паразиты, которые такой потребности не имеют, но очень хорошо её симулируют, делают вид; возникли и такие, у которых была непреодолимая потребность разоблачать первых; возникли и разоблачители, которые сами являются притворщиками и т. д. и т. п. , и, в результате, примитивный механизм косвенного реципрокного альтруизма стал чем-то невероятным, запутанным и больше интуитивным, чем рациональным, приобрёл некий ореол мистики, вплёлся в бесчисленное количество работ всяческих философов, которые всегда любили рассуждать об исключительности и возвышенности человека над другими животными.

Конечно же, из-за невероятной сложности существующего на сегодняшний день механизма социального взаимодействия, нам могло бы показаться, что у животных -- нечто совершенно иное (как мы с пренебрежением иногда говорим -- "всего лишь инстинкт", добавляя при этом "а у нас-то высокое, от Бога! "), но база ровно та же самая, просто у животных ещё не достаточно интриг сплелось, чтобы окутать простое понятие альтруизма тем же мистическим ореолом.

у высших приматов все есть, и совесть, и сознание, и обида от несправедливости.

Даже у англичан есть) ) Правда, она у них называется "моральным дискомфортом".

У кошек есть. Вот, залезет на стол и оглядывается стыдливо по сторонам. А если после этого ещё погонять её веником по стенам и потолком..

исключительно у тараканов!

У шимпанзе обнаружена недавно.
http://scisne.net/a1369

и у людей её нет, собаки только немного добры к человеку...

У животных совесть есть!