Изменялась ли гравитация на земле?

Масса Земли почти не меняется. Можно сказать вообще не меняется. А вот что такое гравитация, и меняется ли она - это я не знаю.

Последние 3,8 миллиарда лет, после окончания поздней тяжелой бомбардировки астероидами - не более, чем на доли процента.

А что так волнует?

Да. На примерно 15 см. в год. При этом Земля увеличивается в объёме (раздувается), а вот масса и сила притяжения падают (уменшаются). Это статическая гравитация.
Так-же практически постоянно идут лёгкие колебания гравитации. Кагда больше а когда меньше..., но они постоянны. Они идут из глубины космоса (от центра галактики) От этого скачет активность Солнца, а на Земле землетресения, извержения вулканов, эпидемии и тд.
Кости, суставы ломит, голова болит. Говорят что погода меняется... Это и есть те самые мелкие, и повседневные колебания гравитации. Нервные ткани, как у людей, так и у жывотных, эти колебания очень хоршо чувствуют.

Сила притяжения Земли едва заметно меняется, что приводит к необходимости вводить поправки в навигации. Писал об этом в статье: http://www.computerra.ru/113322/leap-second-consequences/

Она разная в разных областях земли, немного, это зависит от собствено массы материи, и да, она изменялась, чем больше масса земли тем больше гравитация, раньше земля была гораздо меньше и на нее постоянно падала все новая материя, и гравитация земли постоянно росла, достаточно быстро, сейчас на землю падает гораздо меньше космического вещества, но это всеже есть, так что земля постоянно растет а вместе с ней и ее гравитация, но не бойся тебя не расплющит со временем) ОЙ чуть не забыл! Гравитация меняется в том месте где над землей проходит луна, она тянет на себя все в этом участке и гравитация там уменьшается

Наверное если меняется форм Земли, то меняется и гравитация