Как можно понимать работу в физике?

Произведение силы на перемещение, которое произошло от приложения данной силы и косинус угла между вектором силы и вектором перемещения — ясно. Но как можно разобрать это понятие для себя, что бы оно было ясным и понятным, как законы Ньютона? Вот, например, сила тяжести действующая на спутник, который движется по круговой орбите (условно) вокруг Земли не производит над ним работы. И, казалось бы, что так и должно быть, ведь его скорость по модулю не меняется, только мне не дает покоя тот факт, что следствием действия этой силы является появление центростремительного ускорения спутника, которое поворачивает вектор его скорости. То есть какая-то робота, по логике, все-таки производится.
Объясните?