Если у нас нет прямого доступа к объективному миру, то каким образом мы можем его познавать?

А вот современная (и даже старая, от Бэкона-Гильберта) методология индуктивной науки как раз и есть метод такого познания
Это "метод проверяемых гипотез"
Сначала мы, с помощью фантазии, логики и какой-то матери придумываем некую умозрительную МОДЕЛЬ интересующей части объективного мира, а потом ПРОВЕРЯЕМ**, какие ещё свойства должен иметь этот мир, если такая ГИПОТЕЗА верна. И если такие свойства действительно есть - считаем, что мы поняли что-то об объективном мире.... не забывая однако, что это всё-таки модель)))

**PS. И вот тут хорошо видно отличие науки от ЛЖЕнауки. Во второй гипотез - навалом, фантазия работает, но вот ПРОВЕРЯТЬ - увольте, это скучно, этим занимаются только зануды от "официальной науки", зомбированные всякими скучными учебниками, а нам, пустым болтунам, и так сойдёт....

Не совсем так, но главное в том, что ничего страшного в этом нет: все эти "образы" "модели" "отражения", НЕ выдумываются, они действительно АДЕКВАТНО отражают и моделируют реальный мир, поэтому никаких проблем с познанием не возникает: самолеты летают, корабли плавают, кофеварки кофеварят, телевизоры разговаривают.

Вот косвенно и познаём! Мы же не видим, как по проводам текут электроны, но научное объяснение тока настолько хорошо объясняет его свойства, что мы успешно пользуемся током. А все эти философские бла-бла-бла никому ещё пользы не принесли

Откуда у Вас эта чушь?! Мы воспринимаем реальный мир, но нормальное восприятие происходит тогда, когда воспринимаемый мир в нашем мозге накладывается на моделируемый. Причём, первый доминирует над виртуальным! Если моё объяснение Вам недостаточно, то ознакомьтесь с комплектом нарушений восприятия.

Свои ощущения мы сравниваем в общении (через что угодно) с другими индивидуумами. Сходится 100%-но, значит это и есть объективность внешнего мира. А иначе чистой воды идеализм

Если модель эффективна в практике, она отражает реальность.

А зачем? Познавать нужно то, с чем контачишь, что доступно. А там, Бог даст, и дальше, к объективному продвинешься.