Почему люди не могут пить и дышать одновременно? А остальные сухопутные млекопитающие могут.

Одновременно не могут не люди не животные (за некоторым исключением). Дышать и глотать одновременно, естественно, человек не может. Но это происходит только в течение очень короткой глоточной фазы акта глотания, когда надгортанник закрывает путь в трахею, чтобы туда не попала пища. Только про одновременное дыхание и глотание никто и не говорил. А вот одновременная обработка пищи во рту и дыхание возможны как раз благодаря вторичному нёбу и разделению дыхательных путей и пищеварительного тракта. Теперь про животных. К примеру у крокодилов вторичное нёбо развивалось не для того, чтобы жевать и дышать одновременно. У современных крокодилов (эузухий) полное вторичное нёбо, что обеспечивает полное отделение носовых ходов от ротовой полости. Это (в совокупности с развитием нёбной занавески - клапана, который смыкается с валиком на заднем конце языка и закрывает вход в глотку) имеет довольно важное значение для них, как для полуводных хищников, позволяя держать пасть открытой под водой и при этом дышать через выставленные ноздри. А лягушки могут глотать и дышать как змеи. По крайней мере некоторые из них. Был случай как рогатка поедала длинную змею и продвигала её дальше по мере переваривания проглоченной части.
К тому же следует уяснить, что жевать и глотать - это разные вещи? И что строение нёба и глотки млекопитающих и типичных рептилий отличаются. И что дышать можно не только через ноздри, но и непосредственно через гортанную щель. Змеи, ящерицы и лягушки при заглатывании крупной добычи дышат через гортанную щель, а не через ноздри. У змей гортань способна выдвигаться далеко вперёд, обеспечивая дыхание, когда пасть забита крупным кормовым объектом. Что касается лягушек, они вообще кроме лёгочного дыхания имеют кожное. Вот такая ерунда существует в животном мире на нашей планете Земля.

для того, чтобы говорить.

Воспитание не позволяет. Получается очень звучно, а мама говорила, что так пить ай-я-яй!

Питьё происходит за счёт лёгких, а два арбуза на одной ладони ну никак не удержать.)

Рефлекторный механизм.

Так уж мы люди устроены

Потому, что у человека дыхательное и пищеводное горла пересекаются, место их пересечения называется глоткой. Исходя из такого строения, человек может либо дышать (говорить) , либо есть и пить. Одновременно нельзя - подавишься пищей, поперхнёшься жидкостью. Но в этом есть и свои плюсы: через рот можно одномоментно вдохнуть больше воздуха (пловцы дышат ртом) , мы можем есть горячую пищу, пить горячие напитки, прихлёбывая, засасывая воздух для охлаждения поедаемого (обратите внимание, домашние животные не будут есть/пить горячее) .
Объедидённое горло в животном мире встречается редко, в основном это водоплавающие млекопитающие (быстро вдохнуть через рот и на глубину). Среди сухопутных животных, кроме человека и ещё нескольких видов, все имеют раздельное горло (разделены хрящём) . Они едят и дышат одновременно.

а ты что через нос и рот одновременно заглатываешь