могли ли быть до людей разумные существа которые дощли до умения брать палки сбивать плоды, рисовать на песке палочкой,

Некоторые животные умеют использовать орудия труда. Например, обезьяны используют два камня чтобы расколоть орехи. Или даже муравьи, которые изготавливают ловушки - укрытие с отверстиями, в котором прячется муравей-охотник, хватающий жертву за лапы. Есть и другие примеры как изготовления так и использования орудий труда. Говорит ли это о том, что эти животные разумны? До тех пор, пока у нас нет четкого критерия по которому мы можем отличать разумных от неразумных - нет, не говорит.

Просто палка и палка, которую использовали как орудие труда или оружие отличаются характером и количеством повреждений, остатками веществ на них, следами обработки. Т. е. при систематическом использовании орудий, какие-то следы останутся. И чем более сложная и развитая технология, тем сильнее будут заметны эти следы.

Если вопрос в том, не прошляпили ли ученые существование древней высокоразвитой разумной цивилизации времен динозавров, то нужно учитывать, что для того, чтобы такое предполагать нужна не только идея, потенциальная возможность и какие-то наблюдения, которые можно интерпретировать в пользу этой идеи. Нужна согласованность со всем массивом накопленных знаний, например, с наличием находок с особенностями строения тела, позволявшими им использовать орудия и др.

Животные тоже разумные существа.

Видел серию роликов в ютубе, где ворОны делают это, и не только это.

Оглянись. Вокруг нас полно псевдоразумных видов. Высшие обезьяны могут общаться с людьми на искусственных языках. Дельфины обладают звуковыми именами, которые используют внутри стаи. Косатки изобретают новые методы охоты, и старшие обучают им молодняк. Не обязательно брать в руки палку, чтобы включилась высшая нервная деятельность.