Могут ли люди видеть что-то при полном отсутствии света, не прикасаясь и не нюхая вещи?

При полном отсутствии света не видит никто. Даже кошка.
Ультразвуковое видение некоторых животных не рассматриваем.

В темной комнате с человеком будет, как минимум, один довольно яркий источник излучения - тело человека, которое излучает тепло, т. е. свет в инфракрасном диапазоне. Но мы его не видим. Так же как не видим в диапазоне радиоволн и рентген. Т. е. глазами мы скорее всего ничего видеть не будем.

Но некоторые люди могут использовать эхолокацию. Слепые используют звук, чтобы ориентироваться в пространстве. Где-то попадалась информация, что этому можно научиться. Как такое "зрение" выглядит в сознании, насколько подробная "картинка" доступна и можно ли говорить об оттенках "цвета"- не знаю, нужно спрашивать у тех, кто умеет это делать.

Если только в ик пнв

Само по себе при отсутствии какого либо светового излучения видеть невозможно .

Можно подуть как волк из трёх поросят и, перемещая голову по комнате и прислушиваясь к столкновениям воздуха с предметами в комнате, так "просканировать" её. Звук вполне уловимо изменяется в зависимости от формы предмета и удалённости от него, но дальше метра такой способ навряд ли работает даже с натренированными ушами. У животных бывают ограны, которые позволяют получать информацию в абсолютной темноте без соприкосновения с предметом, например эхолокация и ампулы Лоренцини. Человек, думаю, тоже мог бы себя натренировать хотя бы на то, чтобы по своему отражённому крику улавливать хотя бы стенку впереди себя, но это никому не нужно