Что будет, если астероид диаметром 20 км столкнется с Землей?

Пэсдэс полный будет.

Земле как планете наплевать, а вот жизни на Земле придется плохо. Удар астероида похожего размера пресек существование динозавров и еще многих видов. Облака пыли и пепла закрыли солнце и наступило резкое и длительное похолодание. Плюс гигантское цунами (порядка 100 м высоты) и прочие прелести.

Поднимется слой пепла и закроет солнце. Через три месяца погибнут все растения на земле и животные. Начнется ледниковый период, который продолжится как минимум сто лет, пока очистится атмосфера. Посмотри старый фильм на эту тему "Эпоха"

Волна накроет большую часть суши, Удар спровоцирует большую вулканическую активность, Пепел закроет Солнце и начнется ледниковый период

Будет очередное великое вымирание видов. Выживание человеков как вида не гарантировано, даже если астероид заметят заранее.

Смоделируйте ситуацию сами
https://vsetop.com/games/1224-universe-sandbox-2.html

Астероид, который наделал кратер Чиксулуб, был в районе 10 км в диаметре. Жахнуло хорошо. Двадцать км будет ещё интереснее, Землю не расколет, но апокалибздец существам её населяющим будет тот еще.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Чиксулуб

Как известно, энергия движущегося тела Ek = mv^2/2.
Стало быть, последствия удара будут больше зависеть не от массы, а от скорости движения. При малой скорости сближения будет небольшое землетрясение с невысоким цунами.

Будет офигенно большое цунами

Синяки, а вот жалким людишкам будет крантец.
Тейя и та не уничтожила Землю. А уж какая-то двадцатикилометровая песчинка и подавно)

Планете ничего не будет.
А вот людишки к счастью вымрут

А какой должен быть астероид чтобы разбил землю вдребезги как куриное яйцо а магма чтобы разлетелась ошметками?