Откуда учёные уверены в том, что в центре Земли находится раскалённое ядро? Они разве добуривались до такой глубины?

что есть ядро и другие слои - видно на сейсмограммах. По сути это что-то типа УЗИ.

что там высокая температура - видно по тому, что из недр идет поток тепла, что лава - около 1000 градусов.

внутри чего-то раскаленного до 1000 не может быть ничего холодного.

"Увидеть своими глазами" - далеко не единственный способ что-либо узнать.
Как устроены недра и как их исследуют - написано в энциклопедии. Незачем заставлять людей все это переписывать для тебя заново. Просто открывай и читай УЖЕ ГОТОВЫЙ рассказ :-)

но там однозначно жарко

По законам термодинамики.
Совершенно очевидно, что под корой находится горячая мантия.
Никакого повода думать, что под ней находится что-то холодное, нет.

ну надоже им как то оправдывать свои зарплаты!

Есть очевидные проявления жаркой температуры в ядре. Речь идет о вылканах, которые извергаются даже в самых холодных местах планеты.

Дальше, вопрос в справедливости основных уравнений физики. Научились считать баланс тепла, то есть поток энергии, который поступает к Земле со стороны Солнца с тем, что Земля теряет. Без горячего ядра на Земле было бы холоднее.
Второе, без жидкого ядра у Земли не было бы магнитного поля, как это наблюдается сейчас на Марсе, где ядро остыло.
Конечно, во все эти "басни" можно не верить, а считать, что Земля плоская, как это считалось в Средние века. Выбор исключительно ваш: доверять ли современной науке или заниматься алхимой, надеясь, что из двух мешком лягушек можно сделать мешок золота.

так чем глубже температура повышается даже есть системы отопления на этом эффекте

это предположение

Вулканы видел? А вообще почитай хотя бы про Кольскую экспериментальную опорную сверхглубокую скважину

Конечно не бурили. Но по данному вопросу было проведено невероятное множество исследований и косвенно все результаты указывают на то, что в центре Земли есть расплавленное ядро. Это такая же гипотеза как и та, что молекулы сталкиваются друг с другом - косвенных подтверждений и стыковок с другими теориями множество, но явных доказательств нет.