Если прямую балку несут два человека и один из них ниже, значит ему будет тяжелее? (вес как бы накатывается на него)?

1. Вертикальные реакции опор, при условии что опоры размещены на концах балки или на одинаковых расстояниях от концов балки, будут равны.
Т. е. на плечи каждого из грузчиков придется одинаковый вес.
2. Балка не горизонтальная и для простоты ее толщиной пренебрегаем дабы перемещение ЦТ не учитывать.
Если балка наклонная, то кроме вертикальной составляющей появится еще и составляющая направленная вдоль оси баокли и направленная в сторону наклона.
Если на пальцах, то балка будет стремиться скатиться вниз по наклону.
3. Дальнейшее зависит не от роста, а от совести грузчиков.
Видите ли, опора может быть шарнирной (неподвижной или подвижной) и жесткозащемленной.
Шарнирные опоры не дают балке перемещаться вниз, но позволяют перемещаться вдоль оси ои поворачиваться относительно себя.
Жестко защемленные понятное дело - балке ни куда перемещаться не дают.
4. Идем далее. Если оба грузчика будут шарнирно-подвижными опорами, то балка просто поедет по этим опорам. Т. е. съедет с плеч того, что выше.
Что бы этого не произошло то или обеим грузчикам или комуто одному из них придется уравновешивать возникающую дополнительную силу. Стать шарнирно-неподвижной опорой. В смысле или меньшему зафиксировать балку на плече и не давать ей относительно плеча перемещаться. Но при этом ему потребуется отклониться назад. Лобо то же самое сделать высокому, зафиксировать на плече и не давать балке соскальзывать вперед.
Понятно, что тот кто на себя возъмет эту задачу придется труднее. Шагать неся вес и при этом упираться/тянуть труднее (требует затрат бОльшей энергии, чем просто шагать и нести тот же вес.
5.Идеально если грузчики будут чесно усилия распределять, но такого по жизни не бывает. От слова ни когда.
И на деле получается что тому, кто ниже приходится дополнительную силу компенсировать в одиночку. Если он впереди, то его эта сила толкает в спину и хочешь-не хочешь, а упираться приходится. Если он позади, то эта сила давит на него и ему приходится ей сопротивляться, что бы идти вперед, а не падать назад. Т. е. маленький непроизвольно он берет на себя роль шарнирно-неподвижной опоры.
6. Таким образом. Вес (сила которая давит на плечи в вертикальной плоскости), приходящийся на каждого одинаковый. Но сил будет тратить больше тот, который возъмет на себя задачу компенсировать силу действующую вдоль оси в направлении более низкого конца.

П. С. Не исключается и вариант когда роль шарнирно-неподвижной опоры возъмет на себя высокий и тогда труднее будет ему. Но это вряд ли. Кто откажется от возможности хоть чуток, но сачуануть? :-)))

На низкого нагрузка больше.
Дело в том, что при таком наклоне вес раскладывается на две составляющие: давящую на плечи (перпендикулярно балке) и действующую вдоль нее. Сила давления на плечи распределится одинаково, а вот от соскальзывания балку удерживать обычно приходится низкому.

угу.

Есть такая фигня....

нет

При симметричном захвате, достаточно длинной и однородной балке сила давления на обе опоры должна быть, на первый взгляд, одинакова. Возможны нюансы.

Немного да

да.

Ну, если это тонкая жердь, то от роста несущих нагрузка на них почти не зависит, а если балка - это толстый куб, то центр тяжести куба при наклоне заметно смещается к низкому и бОльшая нагрузка ложится на него.

это смотря на чьём плече основание балки, в нижней части древесины плотность больше

Всяко. Если утрировать и поставить эту балку вертикально на плечо первому чуваку. То второй, не напрягаясь, просто будет придерживать верх.

Вес будет больше на масса_балки умноженная на sin((разница в росте) /(половина длины балки))