Если подлодка затонула, могут приплыть сверху несколько кораблей заарканить её металлическим тросом и вытащить?

Да, именно так их и вытаскивают.

Могут. Но подготовка к подъёму и собственно подъём может занять несколько месяцев, а то и лет. И не всегда подъём бывает удачным, пример - К-129, которая разломилась при попытке подъёма.

Могут. Всё зависит от размера поднимаемого объекта..
Основная подъёмная сила обычно бывает за счёт надувного пантона, а не крана..

"могут приплыть сверху несколько кораблей", а могут и не приплыть. По всякому бывает... Снизу пока не могут, точно!

Нет... нужна спасательная операция

Лучше один корабль. И несколько тросов :)
Не так всё примитивно, но очень в общем - да.

Да

Могут но захотят ли. 2000 год август АПЛ "Курск" пример. Пока были стуки поднять не могли как смолкли - подняли

ну тут намного сложнее всё, но вы близки.

Нет. Тросами поднять лодку можно. Американцы пытались поднять нашу К-129 с 5 км глубины по-моему.
В википедии есть. проект Азориан называется.
Но это долго и сложно и спецтехника нужна. Для того, чтобы спасти таким образом людей в ней, она должна находится на доступном расстоянии. Что, как понимаешь, невозможно. Были у нас специальные суда для спасения, но другими способами. Если тебя так интересует подводный флот, найди (есть в сети) книги А Покровского "Бортовой журнал". Их несколько серий было. Он сам подводник и знает о чем пишет. У него есть и художественные книги "Расстрелять, Расстрелять-2, 72 метра. Но ответы на свои всякие вопросы почерпнуть сможешь только в Бортовых журналах. Это не конкретные бортовые журналы разных кораблей. Просто серия книг так называется.

Сколько тросов надо и кораблей что бы поднять 20-30 тыс. тонн?

Нет. Она не просто так тонет - всегда деформируется корпус.

Даже жигуль если ты попытаешься на буксире протащить до сервиса, у которого геометрия кузова повреждённое серьезно - его просто разорвёт.