
Неуправляемый занос - тут все ясно и так)
А есть еще:
Силовое скольжение - снос задней оси, при этом колеса смотрят в сторону поворота

Увод автомобиля - за счет профиля резины она немного подламывается и фактически угол поворота автомобиля несколько отличается от угла заданного рулем. (j,t jcb fdnjvj,bkz "вывозит" наружу)
Снос передней оси - тое все ясно - едешь мимо поворота.

Можно почитать тут http://www.auto-sport.ru/archive/2006/02/gorbachev/ есть тут некоторые ошибки, но все равно понятнее будет. Еще советую почитать Пола Фрере, если найдете.