при каких скоростях и оборотах переключать Кпп

примерно так
1 до10 - 20км в час
2 до 30-40
3 до 60
4 до 80-100
5 выше 80

Плохой у вас инструктор был
при развороте 1 скорость
при повороте на перекрестке 2 скорость
в горку 2-3
если едешь по прямой смотри на тахометр 4 скорость после 60
если тормозишь скорость падает переходи на пониженную
слушай двигатель мощи не хватает двигатель рычит рычит .

Очень упрощенный вариант. До меня тут и поумнее написали.
1-я скорость - для трогания с места и преодоления тяжёлых участков (большие ямы, очень-очень крутые подъёмы, в общем везде, где не важна скорость, а важна мощность)
Остальные скорости - когда тахометр до 2,5 дошёл - следующую,
когда до 1,5 опустился - предыдущую. Лучше на звук движка ориентироваться

Все навыки приходят с опытом вождения. В инструкции и правилах сказано, что переключаться нужно когда обороты двигателя достигнут максимального значения для этой передачи. Обычно на скорость не обращаешь внимания, необходимо чувствовать мотор. Нормальный разгон для любой передачи это 2500-3000 оборотов. Тут нужно учитывать следующие факторы: состояние дороги, уклон, под"ём или ровная и тип двигателя : бензин или дизель. Есть мнение, что дизеля "тупее".Не знаю езжу на дизеле, но особой разнице на "уходе" с перекрёстка не заметил. Хотя лихачём себя не считаю.

в автошколе не учили что ли? ?
иди учись блеать!

смотря что требуется- при разгоне- чуть выше максимального крутящего момента двигателя (это в среднем где то- 3500-4000об) . При равномерном движении- можно втыкать повышенную и до крутящего момента- на 2000об. Всё зависит от ситуации.