Что будет если я плохо зимой прогреваю автомобиль? И вообще как определить прогрелся он или нет?

Ну вообще, вопрос очень спорный. В руководству по эксплуатации современных машин вообще нет ничего о том, что машину нужно стоять и прогревать (если я ошибаюсь - поправьте) . Но по логике вещей - прогревать, конечно надо, а вот сколько решает каждый сам для себя. Если ждать пока до рабочей температуры нагреется (по приборной панели) , - с ума сойти можно. Я прогреваю 3-4 минуты (засекаю прям и еду) . Но обороты выше 2 тыщ лучше не поднимать.

Зачем её греть? Современное масло синтетика и современные системы управления работой мотора позволяют не особо заморачиваться на прогреве.
Как делаю я : завёл машину, печку на лобовое стекло и включаю рекуперацию воздуха в салоне, вышел из машины курю, как стёкла оттаяли сажусь и поехал неторопясь несколько сотен метров что бы "прогреть подвеску, потом добавляю скорость до необходимой мне.

Инжекторным современным авто 30 секунд достаточно для начала движения, если стекла позволят разглядеть дорогу

По датчику температуры, 40 град. можно трогаться, если не прогрели будет "дергаться" и сбои в работе ДВС.

Что-то как-то не очень актуальный вопрос для июля ;)
Для этого есть прибор -называется термометр который измеряет температуру охлаждающей жидкости в двигателе. Как стрелка стронулась с места - НОРМУЛЬ можно ехать. А вообще потом по звуку работы двигателя начнете понимать

чуть теплый воздух, пойдет.... и можно

должен быть датчик температуры на приборном щитке.

на холодную просто чуть больше жрет бензина вот и все -сам оптимальное конечно 65 град но уже при 35 ничего не поджирает ---а там думай сам можешь и 4 часа греть мож тебе делать нефиг --а как у знать температуру--так выскакиваешь только резко и открываешь капот и градусник в бачок облива ветровового если не прогрелся то грей еще ну а если и потом не прогрелся ---то меняй прокладку

износ двигателя
определяй по звуку-вообще выдели определённое время для своей тачки-слишком много неизвестных-машина-срок службы-прогон-состояние движка-температура окружающая-короче здесь экстрасенсов нет

по датчику температуры определяешь