Сначало в поле а затем в печи.
КРАТКИЙ ОТВЕТ:
Если проткнуть готовый хлеб спицей и она останется сухой и чистой то хлеб поспел, если будет в тесте, грязной, сырой то хлеб не готов.
Так определяла моя бабушка и так определяли в старину и сейчас тоже.
============================================================
БОЛЕЕ ПОДРОБНЫЙ ОТВЕТ:
1.
Чтобы узнать, поспел ли хлеб, хозяин срывал первый попавшийся колос, вышелушивал зерно и пробовал его на зуб. Если зерно хрустит, значит, хлеб поспел и его нужно убирать.

А второй раз уже в печке.

Как узнать что хлеб поспел ?
Ну если в хлебопечке готовишь то в рецепте написано сколько времени на это уйдет и сколько хлеб отстоятся должен.
А если в реальной печи запекаешь то безусловно определяешь по внешнему виду который говорит что хлеб должен быть готов.
Хлеб должен покрыться корочкой и слегка подрумянится, также и по времени определяют, как оно подходит то и смотрят хлеб, у всех оно свое так как каждый имеет свою форму и от этого зависит сколько кладут теста и сколько понадобится время.
ИНТЕРЕСНЫЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВРЕМЕНИ ДЛЯ ВЫПЕЧКИ:
Взято из статьи.
Однако существовал простой способ, помогающий точно определить время
нахождения хлеба в печи. Как только хлеб отправляли в печь и закрывали
заслонку, в стакан с чистой водой бросали шарик величиной с лесной орех,
скатанный из того же теста. Шарик сразу же падал на дно стакана. Но
проходило какое-то время - и он всплывал. Это и было для стряпухи
сигналом, что пора проверить готовность хлеба. Открыв заслонку, она
доставала один из караваев и ударяла по подовине костяшками пальцев.
Хлеб считался пропеченным, если раздавался четкий и ясный звук. Если
звук был глухим, то хлеб следовало снова отправить в печь.
===============================================================
ТАК КАК ЖЕ ОПРЕДЕЛИТЬ ГОТОВНОСТЬ ХЛЕБА ТОЧНО ?
Все проще паренной репы, вхлеб втыкают металлическую или деревянную спицу и вытаскивают, если хлеб готов и пропекся то спица будет чистая и сухая а если хлеб сырой то спица будет в тесте, грязной.
Так определяла моя бабушка и так определяли в старину и сейчяас тоже.